故事描述世界被高度科技化，人类的梦想，科技的结晶──人型机器人，它们完全融入人类的生活，却也衍生出新的对立……和人类相似，也会「生病」的它们，有着与人类不同的「治疗」选择……贴近这些拥有烦恼的 们，

憧憬宇宙、不擅长表达的少女小之星海果，遇见了自称外星人、有心灵感应能力的少女明内幽。想去太空的海果和想回太空的小幽，想要用自己的双手建造可以飞去宇宙的火箭，故事就此展开。

“这里是哪里……”——索拉醒来后，就在一个不可思议的世界里，但她发现，好像和真白她们走散了。但是索拉遇到了由依和真夏，还遇到了新的朋友舒普利姆，还有很多新的朋友！而且舒普利姆还变身为Cure Supr

咲良歌，喜爱唱歌的初二女生，有一天与正在寻找传说中的救世主“偶像Q娃”的妖精噗哩伦相遇，噗哩伦的家乡闪亮乐园，被チョッキリ团的BOSSダークイーネ化为黑暗，并将黑手伸到了镇上。“用我的歌让大家闪闪发亮